מודול מפרק רובוט: זהו מרכיב מרכזי של הרובוט, שווה ערך למפרקי גוף האדם. תפקידו העיקרי הוא לחבר בין הגפיים השונות של הרובוט (כגון מוטות החיבור השונים של זרוע הרובוט) ולממש תנועה יחסית. הוא יכול לשלוט במדויק על תנועת הרובוט לכל הכיוונים, כולל סיבוב, כיפוף והרחבה, כך שהרובוט יכול לבצע משימות מורכבות כמו אחיזה, טיפול והרכבה.
עקרון העבודה של רובוט Joint Module
עקרון בקרת תנועה: כאשר מערכת בקרת הרובוט מוציאה פקודת תנועה (כגון דרישה ממפרק זרוע הרובוט לסובב זווית מסוימת או להגיע למהירות מסוימת), הבקר של מודול המפרק מנתח תחילה את הפקודה. לאחר מכן, על פי המודלים הקינמטיים והדינמיים שנקבעו מראש, מחושבים פרמטרי הבקרה הנדרשים על ידי המנוע (כגון מהירות, מומנט וכו'). לאחר מכן, הבקר שולח אות בקרה לנהג המנוע להניע את המנוע לפעול בהתאם לפרמטרים המחושבים. לאחר שהפלט של המנוע מואט ומומנט על ידי המפחית, הוא מניע את המפרק לסיבוב או צורות אחרות של תנועה. במהלך התנועה, המקודד מודד באופן רציף את המיקום והמהירות בפועל של המפרק ושולח מידע משוב לבקר. בהתאם להבדל בין מידע המשוב לדרישות ההוראה, הבקר מתאים באופן רציף את אות הבקרה של המנוע כדי להשיג בקרת תנועה מדויקת.
עקרון בקרת כוח/מומנט: כאשר מודול המפרק מצויד בחיישן כוח או חיישן מומנט, החיישן ימדוד את הכוח החיצוני או תפוקת המומנט של המפרק בזמן אמת כאשר הרובוט יוצר קשר או אינטראקציה עם הסביבה החיצונית. אותות חיישנים אלו נשלחים לבקר, אשר מתאים את תפוקת המנוע על סמך מידע משוב הכוח/מומנט ואסטרטגיית הבקרה המוגדרת מראש (כגון אסטרטגיית בקרת התאימות) כך שהרובוט יוכל להגיב כראוי בהתאם לגודל ולכיוון של הכוח החיצוני. לדוגמה, כאשר הרובוט נתקל בהתנגדות במהלך משימת הרכבה, הבקר יכול להפחית אוטומטית את המהירות או המומנט של המנוע בהתבסס על המשוב מחיישן הכוח כדי למנוע נזק לחלקי ההרכבה.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
הקדמה: אחת החברות המובילות בתעשייה המשותפת המקומית, היא מתמקדת במחקר ופיתוח של מודולים משותפים משולבים מאז הקמתה בשנת 2018. לצוות הליבה שלה יש יותר מ-20 שנות ניסיון במחקר ופיתוח רובוטים.
מאפייני המוצר: סדרת ה-PHT של מפרקי רובוט דמוי אדם שיצאה בשנת 2024, כולל ארבעה דגמים: PHT14, PHT17, PHT20 ו-PHT25, הם דקים במיוחד, קלים, מובילים, יציבים וחזקים. בהשוואה לגרסה הישנה, המשקל גדל ב-30%, העובי גדל ב-20%, ושיא המומנט ומהירות הפלט הם גם יתרון. הוא מאמץ טכנולוגיית FOC של חומרה מלאה,
EtherCat/CanOpen ומקודדים אבסולוטיים כפולים, שהם עמידים יותר, עמידים בפני רעידות ועמידים בפני פגיעות.
תחומי יישום: מוצרים מכסים מכונות דמוי אדם. מפרקי הגוף כולו שיכולים לשמש את הגפיים העליונות של האדם, המותניים והגפיים התחתונות כוללים תחומים מרובים כגון בקרה תעשייתית, רובוטים ביונים, זרועות רובוטיות שיתופיות בין אדם למכונה, ציוד רפואי לשיקום ספורט וכו'.
טכנולוגיית Zhitong
הקדמה: החברה המקומית הראשונה שהשיגה ייצור המוני של "מודולי מפרקי שידור מעין-היפרבוליים".
תכונות המוצר: מודולי מפרקי ההעברה הכמו-היפרבוליים שלו עברו חידושים ושיפורים גדולים על בסיס מפחיתי קרוואנים מסורתיים ומפחיתים הרמוניים. בהשוואה למפחיתי קרוואנים, יש לו עלויות נמוכות יותר ויש לו יתרונות ברורים בקשיחות ויציבות ריצה בהשוואה למפחיתים הרמוניים. העיצוב החלול מספק צמצם חלול גדול יותר, בעל יתרונות משמעותיים בתרחישי יישום הדורשים גמישות גבוהה כגון ריתוך, שחיקה וטיפול.
אזורי יישום: אזורי יישום רובוטים כגון ריתוך והשחזה.
ירוק הרמוני
הקדמה: Domestic Harmonic כארגון מפחית מוביל, הוא פיתח במשותף מוצרים חדשים עם Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., יצרנית מפרקים מיוחדים לרובוטים דמויי אדם, כדי להבטיח את היציבות והגמישות של מודולים מפרקים.
טכנולוגיית עדשות
הקדמה: היא מדורגת במקום הראשון בהכנסות של חברות בורסאיות של רובוטים משותפים ברבעון השני של 2024, עם רווח תפעולי כולל של 13.368 מיליארד יואן, ובעלת ביצועי שוק חזקים וחוזק טכני בתחום הרובוטים.
שידור טבעת כפולה
הקדמה: הרווח התפעולי הכולל ברבעון השני של 2024 עמד על 2.248 מיליארד יואן, עלייה של 18.64% משנה לשנה, ויש לו יתרונות מסוימים בייצור רכיבי שידור של מודולים משותפים של רובוט.
שאנדוי ושות' בע"מ
הקדמה: הרווח התפעולי הכולל ברבעון השני של 2024 היה 3.439 מיליארד יואן. כחברה ידועה לייצור מכונות, יש לה ביצועי שוק חזקים וחוזק טכני בתחום מפרקי רובוטים. למודולים ולתחומים קשורים אחרים יש צבירה טכנית ונתח שוק מסוימים.
מניות בקרה רכה
הקדמה: הרווח התפעולי הכולל ברבעון השני של 2024 עמד על 1.761 מיליארד יואן. יש לו חוזק טכני מסוים במערכות בקרה הקשורות לרובוט, תוכנה וכו', והוא מספק תמיכה בקרה ופיתוח מושכל של מודולים מפרקים לרובוטים.
מניות אסיה פסיפיק
הקדמה: הרווח התפעולי הכולל ברבעון השני של 2024 היה 983 מיליון יואן. יש לה בסיס טכני ושוק עמוק בתחום ייצור חלקי רכב, והטכנולוגיות והניסיון הקשורים לה משתרעים גם על מודולי מפרקי רובוט ותחומים אחרים.
מניות גואומאו
הקדמה: הרווח התפעולי הכולל ברבעון השני של 2024 היה 683 מיליון יואן. זהו יצרן ידוע של ציוד תמסורת כגון מפחיתים. מוצרי המפחיתים שלה נמצאים בשימוש נרחב במודולי מפרק רובוטים ובתחומים אחרים.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: מספקת גלגלי Mecanum, AGV, ומוצרים ופתרונות אחרים.
RoboCT, מיזם מונחי טכנולוגיה, לוקח את החדשנות הטכנולוגית ככוח המניע הליבה ומחויב לטכנולוגיית רובוט חיצוני, רכיבי ליבת רובוטים וטכנולוגיית בקרה חכמה. אנו, כיום מתמקדים בתחום השיקום והטיפול בקשישים, באמצעות שילוב של טכנולוגיית אינטראקציה בין אדם למחשב, טכנולוגיית בינה מלאכותית, ניתוח נתונים ומחשוב ענן, מספקים מוצרים ופתרונות חכמים למוסדות רפואיים ובריאות ולמשתמשים בודדים.
השירותים והמוצרים של RoboCT מכסים רכיבי ליבה ויישומים תעשייתיים, טיפול רפואי שיקומי, טיפול רפואי לצרכן ויישומים חכמים חדשניים. ל-RoboCT יש יותר מ-300 זכויות קניין רוחני עצמאיות ולמעלה מ-30 פרסים בארץ ובחו"ל. גלגל Mecanum ממונע RoboCT, רובוט נייד Mecanum, בקרת תנועה מדויקת ורכיבי ליבת רובוט משרתים למעלה מ-30 מדינות ברחבי העולם.
