(1) תכנון גוף רובוט AGV
התפקיד העיקרי של גוף הרובוט AGV הוא לתמוך בכל החלקים המכניים ורכיבי הבקרה. מבחינת הביצועים, חוזק ונוקשות חייבים לעמוד בדרישות גוף הרכב במהלך הפעולה והאצה. חלקים מבניים מפלדה או צינורות פלדה מרותכים לרוב, והקליפה שלה דקה מתכת עשויה מתכת. מיקום החלל של המסגרת קשור ישירות להנעה וההגה. המיקום של רכיבים כבדים יותר (כמו סוללות) נלקח בחשבון כדי להקל על תכנון המבנה המכני ולהפחית את מרכז הכובד של הרכב. נגד הפתיחה.
(2) פריסת גוף רובוט AGV
המצבר, נהג המנוע, בקר PLC ורכיבים חשמליים מונחים כולם על המסגרת. הסוללה היא מצבר עופרת, שהוא כבד מאוד. בהתחשב במשקל הסוללה, על מנת לשמור על איזון הגוף, הסוללה מונחת על קרקעית המסגרת. המיקום האמצעי יכול להבטיח את האיזון הכללי של הגוף.