הראשון הוא סרוו AC רגילים בעלי דיוק גבוה. עם זאת, דרישות דיוק סרוו הרובוט וזמני התגובה גבוהים יחסית. למעשה, מרבית המותגים של מערכות סרוו מתקדמות בשוק יכולות לעשות זאת!
ההבדל שנקרא אינו אלא:
1. הרובוט זקוק לסרוו מסוג אוטובוס (high-end), ולא לבקרת הדופק הקונבנציונאלית (low-end);
2. דיוק המקודד וסטנדרט. בפועל, ישנם מקודדי ENDAT רבים;
בגלל מבנה השליטה של הרובוט, ניתן למעשה לחלק אותו לשלוש נקודות:
1. כוח המחשוב של הבקר הוא גבוה,
2. מהירות התקשורת באוטובוס בין בקר לסרוו היא מהירה (נפח העברת נתונים יהיה גדול מאוד),
3. דיוק גבוה של סרוו;
עם ההתפתחות הנוכחית של טכנולוגיית בקרה תעשייתית, יש לומר כי מותגים רבים יכולים לעמוד בדרישות. ליבת בקרת הרובוט אינה בחומרה, אלא בתוכנה, כמו ה- CNC וספריית התקשורת בין מערכת ה- CNC והוראות והוראות חיצוניות, וכמה אלגוריתמי בקרה אחרים, שצריכים להצטבר על ידי תעשיית הרובוט במשך זמן רב. .