תפקידו העיקרי של מנוע סרוו הוא שליטת המהירות באופן אחיד ויציב עם שינוי המתח. מנוע הסרוו ממוקם בעיקר על ידי פולסים. בעת קבלת זרם דופק הוא יסובב את הזווית המתאימה של הדופק בהתאם, כך שהוא ייחודי מכיוון שמנוע הסרוו יש לו גם את הפונקציה של משלוח זרם דופק. בכל פעם שהוא מסתובב זווית, הוא ישלח מספר מתאים של פולסים, התואם לפולסים שקיבל מנוע הסרוו, או נקרא לולאה סגורה. בדרך זו המערכת תדע כמה פעימות נשלחות למנוע הסרוו. במקביל, כמה פעימות מתקבלות בחזרה, כך שניתן לשלוט במדויק על סיבוב המנוע, והמיקום המדויק יכול להגיע ל 0.001 מ"מ.
מנועי סרוו DC מתחלקים למנועים מוברשים וחסרי מברשות. מנועים מוברשים בעלי עלות נמוכה, מבנה פשוט, מומנט התחלה גדול, טווח מהירויות רחב, בקרה קלה ותחזוקה, אך הם קלים לתחזוקה (החלפת מברשות פחמן), מייצרים הפרעות אלקטרומגנטיות ובעלות דרישות סביבתיות. לכן ניתן להשתמש בו ביישומים תעשייתיים ואזרחיים כלליים רגישים בעלויות.
מנוע ללא מברשות בעל נפח קטן, משקל קל, תפוקה גדולה, תגובה מהירה, מהירות גבוהה, אינרציה קטנה, סיבוב חלק ומומנט יציב. השליטה מורכבת וקל לממש אינטליגנציה. שיטת ההסעה האלקטרונית שלה היא גמישה ויכולה להיות תמורת גל מרובע או תמורת גל סינוס. המנוע נטול תחזוקה, יעילות גבוהה, טמפרטורת הפעלה נמוכה, קרינה אלקטרומגנטית קטנה, אורך חיים וניתן להשתמש בו בסביבות שונות.
מנוע סרוו AC הוא גם מנוע ללא מברשות, המחולק למנועים סינכרוניים ואסינכרוניים. נכון לעכשיו, מנועים סינכרוניים משמשים בדרך כלל בבקרת תנועה. יש לו טווח כוח גדול והוא יכול להשיג עוצמה רבה. אינרציה גדולה, מהירות סיבוב מקסימאלית נמוכה, וירידה מהירה עם הגדלת הכוח. לכן הוא מתאים ליישומים במהירות נמוכה ויציבה.
הרוטור בתוך מנוע סרוו הוא מגנט קבוע. החשמל התלת-פאזי U / V / W הנשלט על ידי הנהג יוצר שדה אלקטרומגנטי. הרוטור מסתובב תחת פעולת שדה מגנטי זה. במקביל, אות המשוב המובנה של המקודד 39 נשלח לנהג. הנהג בהתאם לערך המשוב והמיקוד השווה בין הערכים והתאם את זווית הסיבוב של הרוטור.