מודול גלגל כל-כיווני
הצגת המוצר
בהתבסס על מודול הגלגלים הכל-כיווני המסורתי, מודול הגלגלים הכל-כיווני של RoboCT משלב מנוע רכזת, מקודד ומערכת בלימת זעזועים מיוחדת, בעלת רמה גבוהה יותר של קומפקטיות וגמישות. זהו דור חדש של קבוצת מודולי גלגלים כל-כיווניים. ציוד התנועה הכל-כיווני המבוסס על טכנולוגיית מודול הגלגלים הכל-כיווני יכול לממש קדימה, אופקי, אלכסוני, סיבוב ושילוב של מצבי תנועה, שיש להם יכולת הסתגלות משמעותית ויישום רחב בסצנה של שטח העברה מוגבל וערוץ פעולה צר.
תכונה עיקרית של מודול גלגל mecanum:
1. כיוון סיבוב גמיש: תנועה כל-כיוונית, סיבוב אפס סיבוב.
מבנה קומפקטי: מנוע רכזת משולב, מקודד, ניצול שטח גבוה, עיצוב ידידותי למשתמש.
2. לכסות יותר משקולות: המוצר שלנו יכול לכסות יותר משקולות מאשר גלגלים אחרים באותו גודל.
3. חיים ארוכים יותר: צריך רק להחליף רולר במקום להחליף גלגלים.
תכונה עיקרית של המנוע:
1. מבנה פשוט: פחות רכיבים, קל לעיצוב.
2. מהירות נמוכה: יציבה, רעש נמוך יותר.
3. דיוק גבוה: תגובה מהירה, מיקום מדויק, נגד הפרעות.
4. מחיר נמוך יותר: עיצוב וייצור מבנה מיוחד.
2. תרחיש יישום
ניתן ליישם אותו על רובוטים ניידים, רובוטים לאחסון, רובוטים לוגיסטיים, AGV, AMR, ציוד חניה חכם, רובוטים כלליים וכו', כדי לספק את הצרכים של חברות שונות כגון תעשייה, מחקר מדעי, סניף דואר, מכשור רפואי וכו'. מגוון יישומים, איכות יציבה ומשלוח גדול.
3. טבלת פרמטרים
דֶגֶם | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
קוטר גלגל | 7 אינץ' | 7 אינץ' | ||
חומר גוף גלגל | סגסוגת אלומיניום | סגסוגת אלומיניום | ||
חומר רולר | PU | PU | ||
מטען מדורג | 200 ק"ג | 300 ק"ג | ||
מטען מקסימלי | 300 ק"ג | 400 ק"ג | ||
מתח מדורג (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
הספק נקוב (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
יעילות מדורגת | 78 אחוז | 76 אחוז | 80 אחוז | 82 אחוז |
זרם מדורג (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
מהירות יציאה מדורגת (סל"ד) | 150 | 81 | 130 | 175 |
מהירות ללא עומס (סל"ד) | 400 | 113 | 164 | 212 |
מומנט מדורג (NM) | 7 | 16 | ||
שיא המומנט (NM) | 10 | 30 | ||
יחס משקל מומנט מדורג (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (סל"ד/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
יחס הפחתה | ללא מפחית | 14.6:1 | ||
מספרי קוטב (זוגות) | 10 | 13 | ||
סוג מקודד | מגנטית אינקרמנטלית | מגנטית אינקרמנטלית | ||
קו 4096 | קו 4096 | |||
חיישן אולם | כן | כן | ||
טמפרטורת עבודה (מעלה) | -20~55 | -20~55 | ||
הפרמטרים שלעיל הם רק לעיון. טכנולוגיית המוצר שלנו מתעדכנת ומשתדרגת כל הזמן. במקביל, אנו מקבלים גם התאמה אישית ופיתוח של לקוחות.
4. פרטי המוצר

5. מפעל והסמכה




6. הוראות ואמצעי זהירות

מצב הפעלה
מצב הפעולה מחולק לנסיעה ישרה, נסיעה אחורה, תרגום שמאלה, תרגום ימינה, סיבוב שמאלה וסיבוב ימינה כאשר כיוון הפעולה של ארבעת מודולי הגלגלים הכל-כיווניים משתנה. (תמונה)
אמצעי זהירות)
-כאשר לוקחים את מודול הגלגל הכל-כיווני, הימנע מהרמה ישירה של קו המנוע ביד. זה יגרום לחוטי מנוע רופפים ולמגע לקוי עם רכיבי המנוע.
-כאשר לוקחים את מודול הגלגל הכל-כיווני, אל תשתמש בכף היד כדי להתאים את הגלגלת, וכתוצאה מכך שריר כף היד נלחץ על ידי הגלגלת.
-הימנעות מהנחת המכונה במקום רטוב ואדי מים עלולים להיכנס לרכיבי המנוע דרך הרווח.
-כאשר אתה מפסיק לעבוד, כבה את החשמל של המודול, בטיחות תחילה.
-אין להשתמש במקומות מאובקים.
הנחיות לתחזוקה שוטפת
- התאמת חלקי התאמת האנכיות באופן קבוע כדי להבטיח שגלגל Mecanum נמצא במצב אנכי.
- לפני ההפעלה, יש להסיר את כל השאר בטווח הפעולה של המכונה באמצעות אקדח אוויר, לחבר את אספקת החשמל, להתניע את המכונה ולבדוק את מצב הפעולה של המכונה.
- בדוק את ברגי ההידוק כדי לשמור על יציבות המסגרת.
- אם המכונה אינה בשימוש במשך זמן רב, נא לנגב אותה ולהניח אותה בסביבה יבשה ומאווררת.
- אין לאחסן אותו במקום עם טמפרטורה ולחות גבוהה.
- יש להחליף את מיסב המנוע בשמן כדי להבטיח שהמנוע יפעל ללא התנגדות בכל עונה.
- יש להחליף את השמן של מיסב בלימת הזעזועים כדי להבטיח הפעלה חלקה של גלגל Mecanum בכל עונה.
שאלות נפוצות
איך החברה שלך:
1. צוות ליבה מקצועי עם יכולות מקיפות של מו"פ, שיווק וניהול
2. שתפו פעולה במשך יותר מ-10 שנים כדי להגדיר את הבעלים כצוות אמיתי ולחלוק את אותה אמונה וערכים.
3. להרחיב את שיתוף הפעולה המעמיק עם האוניברסיטאות ולהחזיק במשאבים בסיסיים עשירים
4. רובוטים מיוחדים החלו להתפתח תוך 5 שנים;
5. לחברי הליבה שלנו יש רקע משפחתי טוב ותעשייה ייחודית יותר
6. ניסיון רב בפרויקט ויכולת חשיבה ייצורית;
7. להרחיב את הניסיון בניהול פרויקטים וניסיון בפיתוח מוצרים.
תגיות פופולריות: מודול גלגל כל-כיווני, סין, יצרנים, ספקים, סיטונאי, מותאם אישית, באיכות גבוהה
שלח החקירה




