ההתפתחות המהירה הנוכחית של רובוטים ביתיים, במיוחד בתחום הרובוטים התעשייתיים. עם זאת, עדיין קיים פער בין מוצרים מקומיים לזרים מבחינת מהירות התגובה והדיוק של הרובוט' מהי נקודת המפתח?
המפתח נמצא במנוע סרוו, מרכיב הליבה של הרובוט. במהלך פעולת הרובוט מושגת תנועה רב-דרגתית של חופש על ידי הנעה של מנוע סרוו. אם מהירות התנועה ודיוק הרובוט נדרשים להיות גבוהים, מהירות התגובה ודיוק הבקרה של מנוע הסרוו למעשה נדרשים להיות גבוהים מספיק.
בפעולה בפועל של הרובוט, מנוע הסרוו נמצא לרוב במצבי תאוצה, האטה, ומצב קדימה ואחורה, כך שמנוע הסרוו' יכולת עומס יתר לטווח הקצר, טווח התאמת האינרציה, רוחב הפס של התגובה לתדר, ומהירות / זמן התגובה של מומנט גבוה. דרישות.
אחד האינדיקטורים החשובים מאוד הוא רוחב הפס של התגובה לתדר, הקובע את המהירות של מערכת סרוו' s להוראות. זהו אינדיקטור חשוב עבור מעצבי הרובוט.