רובוטים זזים באופן עצמאי, מיקום וניווט הם המפתח. כיום, חברות יותר ויותר לייצר מארז רובוט, אשר יכול לעזור לחברות רובוט להפחית את עלויות המחקר והפיתוח ובמהירות לתפוס את ההזדמנויות בשוק. המארז משלב חיישנים שונים רבים, כולל lidar, חזון, אולטרה סאונד, חיישני אינפרא-אדום, וכו ', ואת השעיות הנחוצות כגון גלגלים. אז, כמה סוגים של מארז יש?
1. מעקב אחר
מארז הרובוטים המסומנים משמש יותר ברובוטים מיוחדים, וניתן להחילם על השדה ועל הסביבה העירונית. היא יכולה לנוע בגנים מורכבים שונים, כגון חול ובוץ.
2. גלגלים
מארז הרובוט גלגלים משמש כיום על ידי חברות רובוט שירות. זה כולל בעיקר כונן קדמי היגוי האחורי ההגה, שני גלגלים כונן + גלגל אוניברסלי, ו 4-גלגל הכונן.
3. הנעה בארבעה גלגלים
4-גלגל הכונן יש יכולת חזקה לנוע בקו ישר, והכוח המניע שלה הוא גדול יחסית, אבל העלות היא גבוהה מדי, השליטה מנוע מסובך יותר. כדי למנוע הרובוט מחליקים, נדרש עיצוב מבני מפורט יותר.