מנוע Dc קבוע ללא מגנט
1, תכונות המוצר
התכונות העיקריות של מודול משותף:
מבנה קומפקטי: מבנה סטטור ורוטור קומפקטי, מקודד ומנהג מובנה;
2. תגובה מהירה: רגע קטן של אינרציה, תגובה דינאמית מהירה;
3. שליטה מדויקת: אדווה מומנט נמוכה, בקרת מהירות קלה ומיצוב מדויק;
4. קטן ומדויק: הקוטר החיצוני הוא רק 115 מ"מ, חורי התיל הריקים והבינוניים בגודל בינוני, משקל קל במיוחד, מה שמבטיח באופן יעיל את יחס המשקל העצמי הסביר של הרובוט;
5. מוכן לשימוש: ניתן לחבר אותו ישירות למודול המפרק ולזרוע המכנית המניעה.
2 scenario תרחיש יישומים
מנוע dc ללא מברשות ללא מגנט קבוע יכול לספק דרגות חופש מרובות למכונות שונות. לדוגמא, רובוט ביוני, רובוט שיתופי, רובוט ריתוך, רובוט שלד exos ושדות אחרים עונים על צרכיהם של תעשיות שונות, כגון תעשיה, מחקר מדעי, מסחר, טיפול רפואי וכו ', עם יישום רחב, איכות יציבה ומשלוח גדול.
3 table טבלת פרמטרים
מספר סידורי | דֶגֶם | JA110 |
1 | קוטר חיצוני מ"מ | 115 |
2 | אורך מ"מ | 49 |
3 | משקל ז | 1900 |
4 | יחס הפחתה | 37.1 |
5 | מומנט שיא Nm | 150 |
6 | מומנט פלט רציף Nm | 70 |
7 | כוח מנוע W | 280 |
8 | זרם מדורג א | 7.9 |
9 | מתח אספקת חשמל VDC | 36 |
10 | סל"ד במהירות מהירה | 28.3 |
11 | סל"ד במהירות מרבית | 36.3 |
12 | לוגריתם קוטבי | 21 |
13 | טופס מקודד | מקודד השראות הדדי 4501 |
14 | דיוק מיקום חוזר ונשנה | פחות מ -4 דקות של קשת |
15 | דיוק מיקום מוחלט | ±0.02° |
16 | פתרון כוח | 8768 |
17 | צורת מפסק | בלימת תוכנה |
18 | עיצוב ממשק | לשלב |
הפרמטרים שלעיל הם לעיון בלבד. טכנולוגיית המוצרים שלנו מתעדכנת ומשודרגת ללא הרף. במקביל, אנו מקבלים גם התאמה אישית ופיתוח של לקוחות.
4 details פרטי מוצר
5 、 מפעל והסמכה
7 、 לאחר שירות ומכירות
1 、 איזו עבודה יש לבצע לפני שתתחיל מנוע סרוו
1) מדוד את התנגדות הבידוד (לא פחות מ 0.5 m עבור מנוע מתח נמוך).
2) מדדו את מתח אספקת החשמל, בדקו אם חיווט המנוע נכון והאם מתח אספקת החשמל עומד בדרישות.
3) בדוק אם ציוד ההתחלה תקין.
4) בדוק אם הנתיך מתאים.
5) בדוק אם הארקת המנוע וחיבור אפס טובים.
6) בדוק אם יש פגמים בכונן.
7) בדוק אם סביבת המנוע מתאימה, והסר דליקים ושאר דברים אחרים.
2 、 מהן הגורמים לחימום יתר של מסבי מנוע סרוו
המנוע עצמו:
1) הטבעות הפנימיות והחיצוניות של המסב נכנסות חזק מדי.
2) יש כמה בעיות בצורת וסבולת המיקום של חלקים, כמו הקואקסיאליות של הבסיס, כיסוי הקצה והפיר.
3) בחירה לא נכונה של מיסבים.
4) המיסב אינו משומן או מנוקה היטב, ויש שומנים בשומנים.
5) זרם פיר.
מבחינת השימוש:
1) התקנה לא תקינה של היחידה, כגון פיר המנוע ודרישות הקואקסיאליות של המנוע המונע.
2) הגלגלת נמשכת חזק מדי.
3) תחזוקת מיסבים אינה טובה, גריז אינו מספיק או מעבר לחיי השירות, יבש ומדרדר.
3, מה הגורם לזרם תלת פאזי לא מאוזן של מנוע סרוו
1) המתח התלת-פאזי אינו מאוזן.
2) ריתוך לקוי או מגע לקוי של ענף פאזה במנוע
3) פנה לסיבוב קצר או שלב לשלב קצר של התנגדות סלילה מוטורית.
4) חיווט שגוי.
4 、 כיצד לשלוט במהירות של מנוע סרוו
מנוע סרוו הוא מערכת משוב טיפוסית לולאה סגורה. סט הילוך ההפחתה מונע על ידי מנוע, והמסוף שלו (סוף הפלט) מניע פוטנציומטר פרופורציונלי ליניארי לזיהוי מיקום. הפוטנציומטר ממיר את הקואורדינטות הזוויתיות למתח פרופורציונאלי ומזין אותו חזרה ללוח הבקרה. לוח מעגל הבקרה משווה את זה עם אות הדופק של בקרת הכניסה ליצירת דופק תיקון, ומניע את המנוע קדימה או אחורה מיקום היציאה של מערכת ההילוכים עולה בקנה אחד עם הערך הצפוי, ופעימת התיקון נוטה לאפס, כדי להשיג מטרת מיקום מדויק ומהירות קבועה של מנוע סרוו.
5 שים לב האם יש ניצוץ בין מברשת פחמן לקומוטטור ואת מידת הניצוץ כאשר המנוע פועל
1. אם פני השטח של הניידת שטוחים, מיותר לתקן אותו ברוב המקרים;
2. אין ניצוץ. אין תיקון;
3. אם יש יותר מ -4 ניצוצות זעירים ו 1-3 ניצוצות גדולים, אין הכרח להסיר את בית השחי, יש צורך רק במכחול מברשת הפחמן של טחינת נייר זכוכית;
4. אם יש יותר מ -4 ניצוצות גדולים, צריך לטחון את הקומוטטור עם נייר זכוכית, ולהסיר את מברשת הפחמן ואת האבזור.
6 、 כיצד ליישר את שלב המקודד של מנוע סרוו לנקודת האפס של שלב מוט הרוטור
1. יישור שלב של מקודד מצטבר
שיטת היישור בין השלב של אות הקומוטציה האלקטרוני של UVW של המקודד המצטבר עם אות הקומציה ושלב מוט הרוטור, או שלב הזווית החשמלית, הוא כדלקמן:
(1) זרם ישר פחות מהזרם המדורג מוחל על סלילת UV של המנוע עם ספק כוח DC, u פנימה ו- V החוצה, ופיר המנוע מכוון למצב מאוזן;
(2) אות U- פאזה ואות ה- z- של המקודד נצפים על ידי אוסצילוסקופ;
(3) התאם את המיקום היחסי של מוט המקודד ופיר המנוע;
(4) תוך כדי כוונון, התבונן בקצה קפיצת אות U- פאזה ובאות Z של המקודד עד שאות Z יציב ברמה גבוהה (אות Z המוגדר כברירת מחדל הוא רמה נמוכה), נעל את יחס המיקום היחסי בין מקודד למנוע;
(5) סובב את פיר המנוע קדימה ואחורה. לאחר שחרורו של המנוע, אם ניתן לייצב את אות ה- Z ברמה גבוהה בכל פעם שהמנוע חוזר למצב מאוזן, היישור יעיל.
2. יישור שלב של המקודד המוחלט
ליישור השלבים של המקודד המוחלט אין מעט הבדל לסיבוב יחיד וריבוי תורים. למעשה, יישור השלב של שלב זיהוי מקודד וזווית חשמלית של המנוע נמצא במעגל אחד. נכון להיום, שיטה מעשית מאוד היא להשתמש ב- EEPROM בתוך המקודד לאחסון השלב הנמדד לאחר התקנת האקודן באופן אקראי על פיר המנוע.
(1) המקודד מותקן באופן אקראי על המנוע, כלומר פיר המקודד ופיר המנוע מאוחדים, וקליפת המקודד וקליפת המנוע קבועים;
(2) זרם ישיר הנמוך מהזרם המדורג מוחל על סלילת ה- UV של המנוע עם ספק כוח DC, u פנימה ו- V החוצה, ופיר המנוע מכוון למצב מאוזן;
(3) נהג סרוו משמש לקריאת ערך מיקום הסיבוב היחיד של המקודד המוחלט, המאוחסן ב- EEPROM שרושם את השלב הראשוני של הזווית החשמלית של המנוע;
(4) תהליך היישור מסתיים.
7, התופעה של מנוע סרוו הפועל בתחזוקה
במהלך ההאכלה תופעת ההסטה מתרחשת, ואות מדידת המהירות אינו יציב, כמו שלקודן יש סדקים; מסופי החיווט אינם במגע טוב, כגון התרופפות בורג; כאשר התנועה מתרחשת ברגע ההיפוך מהכיוון החיובי לכיוון ההפוך, היא בדרך כלל נגרמת כתוצאה מהפער ההפוך של שרשרת העברת ההזנה או מרווח הנהיגה המופרז על השירות;
תגיות פופולריות: מנוע dc ללא מברשות ללא מגנט קבוע, סין, יצרנים, ספקים, סיטונאות, בהתאמה אישית, באיכות גבוהה
שלח החקירה
