AGV, רכב מונחה אוטומטי. מתייחס לרכב הובלה המצויד במכשיר הדרכה אוטומטי כמו אלקטרומגנטית או אופטית, שיכול לנסוע בדרך הכוונה שנקבעה, ובעל הגנת בטיחות ופונקציות העברה שונות. עגלת AGV היא ציוד המפתח של מערכת לוגיסטיקה מודרנית. הוא מופעל על סוללות, מצויד במכשיר הדרכה ללא מגע, ומערכת פנייה אוטונומית. למעט כמה הגדרות רשמיות, האם אתה באמת מבין איך AGV עובד?
AGV יכולה לאתר היכן שהיא נמצאת, לדעת בבירור את היעד אליו היא רוצה להגיע, ולהגיע ליעד במהירות דרך מסוימת. איך סדרת הצעדים הזו AGV עושה? תן ל-&# 39 לחקור את מנגנון ההפעלה של AGV.
מערכת הלוגיסטיקה החכמה של AGV מורכבת משני חלקים, רכב ה- AGV ומערכת AGV. מערכת ה- AGV מחולקת עוד יותר למערכת השליחות ברמה העליונה, מערכת בקרת הקרקע ומערכת בקרת הרכב. השליטה ברכב AGV הושלמה על ידי שיתוף פעולה בין מערכת המשלוחים הלוגיסטית ברמה הגבוהה יותר, מערכת בקרת היבשה של AGV ומערכת הבקרה לרכב AGV.
ניתן להמחיש את מנגנון התפעול בין מערכות AGV באמצעות דוגמה פשוטה:
יש חברת מוניות כזו. כל מונית בחברה מצוידת ב- GPS. במרכז הניטור של החברה ניתן לדעת את המיקום ואת מסלול הנהיגה של כל מונית. הנהג יכול לדווח על הנוסע הנושא את מצב הרכב לחברה בזמן באמצעות תקשורת אלחוטית.
כאשר לקוח צריך לצאת במונית, הוא יכול להתקשר לחברת' s שירות הלקוחות של הלקוח ולהגיד לו את מיקומו ויעדו הנוכחיים. ניתן להבין את צרכי ההעברה של' כדרישות מערכת המשלוחים הלוגיסטיים. ניתן להבין את מרכז שירות הלקוחות של חברת מוניות כמערכת בקרת קרקע של AGV.