הנעת מכונה הידראולית: הכוונה למקור הלחץ (מנוע דיזל או מנוע חשמלי) המניע את משאבת הבנזין כדי לגרום לשמן לחץ העבודה. שמן הלחץ העבודה מניע אז את מנוע השמן, ומנוע השמן גורם לכוח המניע הנדרש של הציוד.
כוננים פנאומטיים משמשים לרוב לרובוטים תעשייתיים להפעלת מתגי חשמל ולהפעלה והפסקה. בהשוואה לכוננים הידראוליים, כוננים פנאומטיים קלים מאוד להשיג מהירות גבוהה בגלל הצמיגות הנמוכה של דחיסת האוויר. מכיוון שניתן להשתמש בנתיב הגז של תחנת מדחס האוויר הריכוזי במפעל העיבוד, ציוד הכוח מופחת, חומר הגז אינו מזהם את הסביבה, וכל העבודה הרגילה יכולה להתבצע תחת בטיחות בטמפרטורה גבוהה; זול, ולכן רכיבי כונן פנאומטיים זולים יותר מחלקים הידראוליים.
ניתן לחלק את בקרת המנוע לכונן מנוע AC כללי, כונן מנוע בקרת מהירות AC ומנוע מנוע. עם שיפור המאפיינים של חומרי גלם, משופרים גם מאפייני המנועים המופעלים על ידי יצרני הרובוט התעשייתי ויישום המנועים פשוט. לכן בשלב זה מוחלפים בהדרגה כונני רובוט חכמים על ידי מונעים מונעים.