המנוע משמש להנעת מפרקי הרובוט. יש צורך ביחס מרבי בין כוח להמסה ויחס מומנט-אינרציה, מומנט התחלה גבוה, אינרציה נמוכה וטווח מהירות רחב וחלק. במיוחד, משפרי קצה דמויי רובוט (טפרים) צריכים להשתמש במנועים בעלי נפח ומסה קטנים ככל האפשר. במיוחד כאשר נדרשת תגובה מהירה, על מנוע הסרוו להיות בעל אמינות גבוהה ויכולת עומס יתר גדולה לטווח קצר.
דרישות שימוש ספציפיות:
1. מהירות;
2. יחס האינרציה של מומנט ההתחלה הוא גדול.
ההמשכיות והליניאריות של מאפייני הבקרה. עם שינוי אות השליטה, ניתן לשנות את המהירות של המנוע ברציפות. לעיתים יש צורך שהמהירות תהיה פרופורציונאלית או יחסית בערך לאות הבקרה. טווח מהירות רחב, גודל קטן, מסה קטנה וגודל צירי קצר. יכול לעמוד בתנאי פעולה קשים, יכול לבצע תכופות קדימה ואחורית ותאוצה והאטה, ויכול לעמוד בעומס יתר בזמן קצר.
נכון לעכשיו, מנועי סרוו AC ו- DC עם מומנט התחלה גבוה, מומנט גדול ואינרציה נמוכה נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים. מנועים אחרים, כמו מנועי סרוו AC ומנועי צעד, יושמו גם על רובוטים תעשייתיים בהתאם לצרכי יישום שונים.