רובוט אבטחה, המכונה גם רובוט אבטחה, הוא רובוט למחצה אוטונומי, אוטונומי או בשליטה מלאה המסייע לאדם להשלים את עבודת הגנת הבטיחות. כחלוקה לתעשיית הרובוטים, רובוט האבטחה מבוסס על צרכי הייצור והחיים בפועל, ומשמש לפתרון סיכוני אבטחה, ניטור סיור ואזהרת אסון. כדי להפחית את המופע של תאונות בטיחות ולהפחית את אובדן החיים והרכוש.
מִיוּן:
על פי מקום השירות, ניתן לחלק אותו ל:
רובוט שירות אבטחה
הכוונה היא לציוד המשמש לייצור שאינו תעשייתי, עם מצב עבודה חצי אוטונומי או אוטונומי לחלוטין, שיכול לספק שירותי הגנה על בטיחות לבני אדם בסביבה לא מובנית. מדריך קניות בברכה, קידום מוצרים, הדפסה אוטומטית ופונקציות אחרות, בלילה יכול גם להיות סיור אוטומטי, זיהוי סביבתי, אזעקה חריגה וכו ', כדי להשיג ניטור מסביב 24 שעות. הוא נמצא בשימוש נרחב במרכז ממשלתי, במרכז מסחרי וכן הלאה.
רובוט סיור ביטחוני
רובוט סיור האבטחה נושא צילום תרמי אינפרא אדום, מצלמת אור גלוי ומכשירי זיהוי אחרים להעברת תמונות ונתונים למערכת הניטור מרחוק.
הוא משמש בעיקר לביצוע משימות שונות של שירותי אבטחה חכמים, כולל סיור אוטונומי, ניטור שמע ווידאו, מודעות סביבתית, ניטור ופונקציות אזעקה.
על פי אובייקט השירות ניתן לחלק ל: רובוט אבטחה ביתית, רובוט אבטחה מקצועי, רובוט אבטחה מיוחד.
הוא נמצא בשימוש נרחב בכוח פטרול, סיור במפעלים ושדות אחרים, והוא מתאים לשדות תעופה, מחסנים, פארקים, מפעלים כימיים מסוכנים ומקומות אחרים. מצב הפיתוח של תעשיית האבטחה של סין&# 39:
מנקודת מבטו של השנים הנ"ל,' סוכנות נסיעות הקימה מבנה שלם של R& D, ייצור ותחזוקה, והתפתח למבנה שלם של מגבר R GG; ד, ייצור ותחזוקה.
מנקודת מבט היישום בתעשייה, ניטור וידיאו, פיקוח אבטחה ובקרת אש, סיור והתראה ויישומי אבטחה אחרים חדרו בהדרגה לאזורי השורשים. בנוסף, הקמת פרויקטים ביטחוניים חכמים כגון"&עיר בטוח; ו-" פרויקט Xueliang" משקף את החשיבות של תעשיית האבטחה.
לרובוטים של סיור אבטחה יתרונות רבים יותר מבני אדם.
מערכת האבטחה השלמה כוללת: ניטור וידאו, ניהול חניה, בדיקה אלקטרונית, בקרת גישה, בדיקת בטיחות חסינת פיצוץ, מערכת מיוחדת, אזעקת פריצה. עם זאת, נתיב המימוש של מערכת הביטחון המסורתית מתממש על ידי" ההגנה האווירית האזרחית + הגנה מהותית" ;. עם החמרת הזדקנות האוכלוסייה, עלות העבודה הגואה ואובדן אנשי הביטחון, דילמת הביטחון הולכת ומחמירה. לכן, שיעור ה-" ה-&האווירי האזרחי" במערכת האבטחה הולכת ומתמעטת, ושיעור האבטחה החכמה גדל בהדרגה.
בתפקיד האבטחה אנשי הביטחון האנושי אינם יציבים, ניידים מאוד ופגיעים למגוון גורמים אובייקטיביים, מה שמוביל לפיקוח על הביטחון. לעומת זה, לרובוט סיור האבטחה יתרונות ברורים. ראשית, רובוטים יכולים להפחית משמעותית את עלויות העבודה. בנוסף, בתהליך הבדיקה לרובוט יש מאפיינים של אמינות, המשכיות ויציבות.
נכון לעכשיו, רובוטים לסיור הם הנפוצים ביותר ביישומי אבטחה של רובוטים +. ממוצריהם של יצרני המפתח בתעשייה, לרוב המוצרים יש פונקציות של שיוט אוטונומי, הימנעות ממכשולים אוטומטית, ניטור וידאו, מערכת זיהוי פנים, מיקום בזמן אמת והדמיה תרמית אינפרא אדום. בנוסף, על פי יישומי מוצר שונים, יש בו גם מתקנים מאוישים ומכשירי זריקה.
ביניהם, שיוט אוטונומי מסתמך בעיקר על מקודד ברמת דיוק גבוהה כדי לצבור את מיקום התנועה האוטונומי של הרובוט' מצפן אלקטרוני בעל דיוק גבוה משיג מידע על הכותרת של רובוט' ומחשב מידע על מיקום הרובוט&# 39 באמצעות חשבונות מתים כדי לממש שיוט אינרציה דיוק. בנוסף, הרובוט נושא חיישנים רב ערוציים, אשר יכולים לאתר באופן אוטונומי בסביבה המורכבת. באמצעות האלגוריתם של הימנעות ממכשולים שעבר אופטימיזציה עמוקה, יכול הרובוט לתפוס את שינויי הסביבה בזמן אמת סביב, לעקוף את המכשולים בדרך התכנון ולבחור את המסלול האופטימלי להתקדם. לבסוף, המטרה מושגת.
פונקציית ניטור הווידאו מסתמכת בעיקר על המצלמה בהבחנה גבוהה המובלת על ידי הרובוט עצמו. בתהליך מעבר הוא יכול להעביר תמונות למסך הגדול בחדר הבקרה בזמן אמת, לתת אזעקה חריגה ולשמור ולהעלות את התמונות למרכז ניהול הרקע. מודול האלגוריתם החכם שנשא הרובוט יכול לממש את מערכת זיהוי הפנים. יחד עם זאת, הרובוט יכול להיות מצויד גם במודול הדמיה תרמית אינפרא אדום למימוש ניטור כל מזג האוויר למצלמה בלילה ובסביבה קשה.
פונקציות ותרחישי יישום של רובוט סיור אבטחה:
רובוט סיור אבטחה הוא ציוד אינטליגנטי משולב רב תפקודי המשלב תפיסה סביבתית, קבלת החלטות דינמיות, בקרת התנהגות והתקן אזעקה, עם יכולת תפיסה אוטונומית, הליכה אוטונומית, הגנה עצמאית, תקשורת אינטראקטיבית וכו ', שיכולים לעזור לאנשים. להשלים עבודות אבטחה בסיסיות, חוזרות ומסוכנות, לקדם את שדרוג שירותי האבטחה ולהפחית את עלות פעולת האבטחה.
נכון לעכשיו, תרחישי היישומים העיקריים של רובוט סיור האבטחה סגורים ופתוחים. ביניהם הסביבה הסגורה כוללת בעיקר חדר מחשבים, שדה תעופה, אחסון, חשמל וסצנות אחרות; הסביבה הפתוחה כוללת בעיקר פארק תעשייה, קהילת מגורים, כיכר מסחרית, תחנות וסצנות אחרות. בין אם בסביבה סגורה ופתוחה, רובוטים צריכים להשתמש בטכנולוגיות כגון מיפוי סצינות בקנה מידה גדול, ניווט ברמת דיוק גבוהה, תקשורת רשת מהירה, ניהול ופיקוח על פלטפורמת ענן ותמיכה בביג נתונים, ולעמוד בדרישות הבסיסיות של יציבות הניווט , אמינות אונטולוגיה והתאמה לכל מזג האוויר.