טכניקת רקע:
כיום, לאחר שאזורי המפתח של בתי החולים, כגון מחלקות וחדרי ייעוץ, באים במגע עם חולים נגועים, הם חייבים להיות מעוקרים על ידי קרינה אולטרה סגולה. בגלל אור אולטרה סגול מזיק לעיניים ולעור האנושי, זה בדרך כלל צריך לשמש ללא אנשים. לכן, בית החולים צריך אדם מסור אחראי על הפעלת מנורת UV germicidal בלילה לחיטוי. המערכת הנוכחית מתקינה בדרך כלל מנורות UV באזורי מפתח שונים, ולאחר מכן מרכזת את המתגים של כל המנורות במקום אחד לפתיחה וסגירה מאוחדת, או דורשת מהמפעיל לדחוף את ציוד החיטוי לכל מחלקה לחיטוי נפרד. הבעיה הנגרמת על ידי זה היא שאם מישהו פולש בטעות כאשר מנורת UV מופעלת, זה עלול לגרום נזק לאנשים. בנוסף, מנורת UV במצב קבוע לא יכול להבטיח את אפקט הסטריליזציה הטוב ביותר, וכמה מיקומים מוצלים לא יכול להיות חשוף קרני UV. אל. אם ציוד מנורת UV עצמאי משמש לחיטוי, עומס העבודה של המשתמש גדול מאוד.
אלמנטים טכניים למימוש:
על מנת להתגבר על הבעיות הנ"ל באמנות הקודמת, ההמצאה הנוכחית מספקת שיטת עבודה של רובוט חיטוי חכם, אשר לא רק יש יעילות חיטוי גבוהה, אלא גם מפחית את עוצמת העבודה של הצוות, והוא יכול להבטיח ביעילות את הבטיחות האישית של הצוות.
שיטת עבודה של רובוט חיטוי אינטליגנטי, S1. התקינו גדרות אלקטרוניות בכניסה לחדר שאין צורך לחטא בבית החולים כדי למנוע כניסת רובוטים; אם נדרש חיטוי בקומות מרובות, יש להתקין משואות מיקום בכניסה למעלית כדי לסייע לרובוט לאתר את הרצפה ואת הכניסה למעלית;
אס-2. הרובוט נמצא בדרך כלל במצב המתנה. במצב המתנה, הרובוט נטען על עמדת הטעינה; כאשר הרובוט נמצא במצב עבודה אוטומטי לחלוטין, על ידי הגדרת שעת ההתחלה, הרובוט מופעל באופן אוטומטי ונכנס למצב העבודה; כאשר הרובוט נמצא במצב הפעלה ידני, הוא נכנס מיד למצב הפעלה;
אס-3. לאחר שהרובוט נכנס למצב העבודה, מודול המיקום מתחיל לעבוד ומשיג את קואורדינטות המיקום הנוכחיות של הרובוט. יחד עם זאת, מודול המיקום ומודול המיפוי בונים יחד מפת סביבה; לאחר שהרובוט מתחיל לנוע, כל מפת סביבה שהתגלתה לאחרונה מתווספת למפה כולה. המפה תכסה בסופו של דבר את האזור הניתן לגילוי של בית החולים כולו;
אס-4. תוכנית הבקרה של הרובוט בוחרת באופן אקראי כיוון במפה, מחפשת את האזור הניתן להשגה מלפנים ומפעילה את המתכלה בו זמנית; אם אין אף אחד בסביבה, הפעל את המנורה germicidal אולטרה סגול, ולהישאר בעמדה הנוכחית במשך זמן מוגדר, עובר קרניים אולטרה סגולות הקרנה להרוג את החיידקים שמסביב. לאחר שזמן השהייה יסתיים, הרובוט יסמן את האזור המעגלי עם הנקודה הנוכחית כמרכז ורדיוס R כחיטוי; אם יש אנשים בסביבה, כבו את מנורת ה-UV, המתינו לזמן שנקבע, ותנו הנחיה קולית ;
אס-5. חזור על שלב S3, אם אין אזור לא מעוקר בכיוון הנוכחי, הרובוט משנה כיוון וממשיך לחפש עד שכל האזור במפה יחטא;
אס-6. אם הרובוט מזהה את משואת המיקום במהלך תהליך העבודה, הוא יתעד את הקומה הנוכחית ואת מיקום המעלית על המפה, ולאחר מכן ימשיך לעבוד בקומה זו; לאחר הרובוט משלים את החיטוי של הרצפה הנוכחית, לבדוק אם יש קומות אחרות שלא עברו חיטוי, אם בכלל , ואז ללכת למצב המעלית ולתקשר עם המעלית באמצעות מודול אינפרא אדום. לאחר פתיחת דלת המעלית, הלידאר יסרוק את מיקום הכניסה, והרובוט ייכנס למעלית ויעבור לקומה הבאה;
אס-7. כאשר כל בית החולים מחוטא, הרובוט יחזור לנקודת ההתחלה, יטען באופן אוטומטי וייכנס למצב המתנה.
כמו כן, הרובוט מצויד בחיישן התנגשות וחיישן נגד נפילה כדי למנוע מהרובוט להתנגש וליפול במהלך תהליך העבודה.
יתר על כן, שיטת ההקמה של מפת הסביבה היא שיטה מצטברת.
יתר על כן, הרובוט כולל שלדה ניידת, החלק התחתון של המארז הנייד הוא סט גלגלים נייד, ערכת הגלגלים הניידים היא כל שילוב של שני גלגלי נהיגה, שני גלגלים אוניברסליים, ארבעה גלגלי mecanum, וארבעה גלגלים רב כיווניים. אחד אחד.