גלגל Mecanum מכונה "גלגל החיטה". זה גלגל שיכול לנוע לכל הכיוונים. הוא מורכב מרכזת ורולר המקיף את הרכזת, וציר הגלגלת של גלגל Mecanum יוצר זווית כלולה של 45 מעלות עם ציר הרכזת. ישנם גלגלים קטנים רבים, הנקראים רולים, המפוזרים באלכסון על שפת הרכזת, כך שהגלגלים יכולים להחליק לרוחב. הרולר הוא גם מעין רולר קטן ללא כוח. הפס של הרולר הקטן מאוד מיוחד. כאשר הגלגל מסתובב סביב ציר הגלגל הקבוע, המעטפה של כל רולר קטן תהיה משטח גלילי, כך שהגלגל יכול לגלול קדימה ברציפות. השילוב של ארבעה גלגלים כאלה מאפשר למכשיר לנוע לכל כיוון.
ולגלגל Mecanum יש מערכת יחסים של תמונת מראה עם גלגל AB. אם גלגל A יכול לנוע באלכסון לצד שמאל מלפנים וימינה אחורה, אז גלגל B ינוע באלכסון לימין מלפנים ומשמאל אחורה. לפי הידע הפיזי שלמדנו בתיכון, ניתן לפרק את המהירות בצורה אורתוגונלית, ואז ניתן לפרק את גלגל A לרכיבי המהירות הצירית הצירית האנכית קדימה; או הימין הצירי, והכיוון הצירי האנכי אחרי רכיב המהירות. בדרך זו, מרכיב המהירות של גלגל B וגלגל A יהפוך ליחס של תמונת מראה.
לאחר הכרת מרכיבי המהירות של סיבובי A ו-B, נוכל ליצור שילוב קשר. עבור גלגל Mecanum בעל ארבעה גלגלים, זה לא יותר מהשילובים הבאים. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
האם כל אחד מהשילובים לעיל יכול לנוע לכל כיוון? התשובה היא: לא! להלן דוגמה לדוגמא נכונה ולדוגמה שגויה, ואת השאר תוכל לנמק בעצמך.
AAAA, כפי שאמרנו קודם, מרכיב המהירות של גלגל A הוא קדמי פלוס שמאל או ימין פלוס אחורי. כאשר כל ארבעת הגלגלים רוצים להסתובב קדימה, לכל גלגל יהיה רכיב מהירות בכיוון שמאל. זה יגרום לשלדה כולה לנוע שמאלה בעת תנועה קדימה. באותו אופן, בנסיגה הוא בהחלט יזוז ימינה, מה שמקשה על ההמשך, כי הדבר הזה התרוצץ ללא שליטה. זה בהחלט לא הכיוון השרירותי שאנחנו צריכים לנוע בו.
חלוקת הגלגלים הנכונה של Mecanum היא ABAB. כאשר ארבעת הגלגלים מופנים כולם קדימה, גלגלי ה-AB יכולים לבטל את המהירות הצירית זה עם זה, כך שנשארת רק המהירות קדימה, והמרכב יכול לנוע קדימה מבלי לברוח מהמסלול. הדבר נכון גם לגבי סגירה לאחור. אם גלגל A מסתובב קדימה וגלגל B אחורה, המהירויות קדימה ואחורה יתבטלו, וישאירו רק את המהירות שמאלה, כך שהשלדה תתורגם לשמאל; להיפך, אם גלגל A הפוך, גלגל B מסתובב קדימה, אז השלדה תתורגם ימינה; הגלגל בצד שמאל של השלדה מסתובב קדימה, והגלגל בצד ימין מתהפך, השלדה יכולה להסתובב ימינה, ולהיפך, השלדה יכולה להסתובב שמאלה.
בהשוואה לרכבים רגילים, נוכל לגלות שכאשר רכבים רגילים נעים, הגלגלים מסתובבים כולם באותו כיוון. כאשר הרכב המשתמש בגלגל Mecanum פועל בכל כיוון, כיוון התנועה של כל גלגל שונה. לכן, אם גלגל Mecanum רוצה לנוע בכל זווית במובן האמיתי, אז כל גלגל חייב להיות. נדרשת הנעה מנוע נפרדת.
כתוצאה מכך, נדרשת גם מערכת בקרה כדי לשלוט במהירות ההיגוי ובכיוון של כל גלגל.
מאז יציאת גלגל Mecanum הוא נמצא בשימוש נרחב בתחום הייצור התעשייתי. אם הסביבה קשה והחלל צר מאוד, עגלות AGV, מלגזות וציוד אחר המשתמש בטכנולוגיית גלגל Mecanum יכולים להתקדם ולסגת בחופשיות.