היתרונות של גלגל Mecanum והגלגל הכל-כיווני הם גמישות ונוחות, והחיסרון יקר.
הגלגל הכל-כיווני, כפי שהשם מרמז, יכול לנוע בכל כיוון, בכל זווית ובכל כיוון.
לכן, בהשוואה לשיטת ההנעה הדיפרנציאלית המסורתית, הגלגל הכל-כיווני יכול להשלים את הסיבוב תוך כדי תרגום, מבלי להסתובב קודם ואז לתרגם.
גלגל אומני הערה:
מה שמייחד את גלגל האומני הוא הצמיגים המיוחדים שלו. גלגל כל-כיווני הוא לא רק רכזת, אלא שילוב של צמיגים רבים. הגוף העיקרי שלו הוא גלגל מרכזי גדול, והיקפי הגלגל המרכזי הוא גלגל קטן שכיוון הציר המרכזי שלו מאונך לגלגל המרכזי.
כמו גלגלים רגילים, הגלגל המרכזי הגדול יכול להסתובב סביב הציר המרכזי שלו, בעוד שהגלילים הקטנים שמסביב יכולים לגרום לגלגל הכל-כיווני להסתובב בכיוון המקביל לציר המרכזי.