גלגל Mecanum מורכב יותר מצמיגים רגילים. הוא מורכב מגלילים רבים בצורת ציר המותקנים באלכסון. נטיית הגלילים היא 45 מעלות, כך שבנהיגה והפעלה, הכוחות השמאלי והימני יהיו אחידים מאוד. גם המיקום האמצעי של מוט הגלגול גבוה יותר מזה של שני הצדדים האחרים, וזו הסיבה שגלגל Mecanum יכול לשנות את כיוון הנסיעה כרצונו. מלבד המוט המתגלגל, הרכזת והציר עשויים מפוליאוריתן ופלדה, כך שהשימוש יהיה עמיד יותר מצמיגים רגילים אחרים.
עקרון הפעולה
עקרון הפעולה שלו אינו מסובך כלל. אם אתה צריך לנהוג במכונית באלכסון, תן לשני הגלגלים האלכסוניים להסתובב; מספיק לסובב את הגלגלים בכיוון ההפוך, כך שגם בחלל צר במיוחד ניתן לסובב את גלגלי המקאנום בקלות, והנהיגה תהפוך לקלה ביותר.
תַרחִישׁ
גלגלי Mecanum נמצאים כיום בשימוש נרחב בפלטפורמות ניידות שונות בכל כיוון, מלגזות, כסאות גלגלים, רובוטי אחסון, רובוטי פעלולים וצעצועים שונים. תנועה מסביב וסיבוב מסביב, היתרונות העצומים מושכים יותר ויותר תשומת לב טכנולוגית. זה יכול לשמש בתעשיות כמו ייצור מכונות כבדות, תחבורה ברכבת, מחסנים חכמים אוטומטיים, סופרמרקטים, מפעלים אוטומטיים בקנה מידה גדול, רציפים, נמלים, שדות תעופה ואפילו תעופה וחלל.
כוח החיכוך של הקרקע הפועל על הגליל מתפרק לחיכוך מתגלגל וחיכוך סטטי. החיכוך הגלגול גורם לגלגלת להסתובב, וזו תנועה לא חוקית; החיכוך הסטטי גורם לגלגלת לנוע ביחס לקרקע (בדומה לתנועה של צמיגי גומי רגילים), והרולר "נתקע" על ידי הרכזת. חי", ובכך מונע את כל גלגל החיטה לנוע לאורך ציר הגלגלת (כלומר, הרכזת מסתובבת נגד כיוון השעון, כיוון התנועה הוא 45 מעלות לשמאל העליון; הרכזת מסתובבת בכיוון השעון, וכיוון התנועה הוא 45 מעלה מימין למטה).