
רובוטי שירות משתמשים במנוע שטוח
1, תכונות המוצר
התכונות העיקריות של מודול משותף:
מבנה קומפקטי: מבנה סטטור ורוטור קומפקטי, מקודד ומנהג מובנה;
2. תגובה מהירה: רגע קטן של אינרציה, תגובה דינאמית מהירה;
3. שליטה מדויקת: אדווה מומנט נמוכה, בקרת מהירות קלה ומיצוב מדויק;
4. קטן ומדויק: הקוטר החיצוני הוא רק 115 מ"מ, חורי התיל הריקים והבינוניים בגודל בינוני, משקל קל במיוחד, מה שמבטיח באופן יעיל את יחס המשקל העצמי הסביר של הרובוט;
5. מוכן לשימוש: ניתן לחבר אותו ישירות למודול המפרק ולזרוע המכנית המניעה.
2 scenario תרחיש יישומים
רובוטי השירות משתמשים במנוע שטוח יכולים לספק דרגות חופש מרובות למכונות שונות. לדוגמא, רובוט ביוני, רובוט שיתופי, רובוט ריתוך, רובוט שלד exos ושדות אחרים עונים על צרכיהם של תעשיות שונות, כגון תעשיה, מחקר מדעי, מסחר, טיפול רפואי וכו ', עם יישום רחב, איכות יציבה ומשלוח גדול.
3 table טבלת פרמטרים
מספר סידורי | רובוטי שירות משתמשים במנוע שטוח | JA110 |
1 | קוטר חיצוני מ"מ | 115 |
2 | אורך מ"מ | 49 |
3 | משקל ז | 1900 |
4 | יחס הפחתה | 37.1 |
5 | מומנט שיא Nm | 150 |
6 | מומנט פלט רציף Nm | 70 |
7 | כוח מנוע W | 280 |
8 | זרם מדורג א | 7.9 |
9 | מתח אספקת חשמל VDC | 36 |
10 | סל"ד במהירות מהירה | 28.3 |
11 | סל"ד במהירות מרבית | 36.3 |
12 | לוגריתם קוטבי | 21 |
13 | טופס מקודד | מקודד השראות הדדי 4501 |
14 | דיוק מיקום חוזר ונשנה | פחות מ -4 דקות של קשת |
15 | דיוק מיקום מוחלט | ±0.02° |
16 | פתרון כוח | 8768 |
17 | צורת מפסק | בלימת תוכנה |
18 | עיצוב ממשק | לשלב |
הפרמטרים שלעיל הם לעיון בלבד. טכנולוגיית המוצרים שלנו מתעדכנת ומשודרגת ללא הרף. במקביל, אנו מקבלים גם התאמה אישית ופיתוח של לקוחות.
4 details פרטי מוצר



5 、 מפעל והסמכה




7 、 לאחר שירות ומכירות
מנוע סרוו RoboCT אין שום תקלת תגובה לאחר תחזוקת המכירה: מנוע סרוו אין תגובה, בפשטות, המנוע לא יכול להסתובב, תופעה זו תהיה שלמנוע אין רעש ורטט, פשוט פשוט לא עובד, יש כמה תקלות אפילו אם המכונה לא עובדת, אך יהיה רעש, רציני הוא רטט תכוף. לאחרונה קיבלתי גם מנוע סרוו RoboCT ללא תקלת תגובה. מכונה זו נשלחה מצפון ג'יאנגסו. לפני שראיתי את המכונה פשוט שמעתי את המשוב מהמשתמשים כי אין מענה מהמנוע לאחר הפעלת המנוע. הם בדקו את מתח המכשיר ולא מצאו מתח נמוך או מתח לא יציב. הם התחילו לפקפק אם זו תקלה בהתנגדות מוטורית של סרוו. אספקת החשמל אינה מחוברת, חוסר איזון תלת פאזי הקלט אינו בהכרח כל המתח יהיה יותר משלבים אחד או שניים בחוסר איזון זה ניתן להגדיר. התקלה של פיוז אחד אחד זהה, ותקלת הנתיכים היא פיוז לפחות או יותר, מה שיגרום למנוע הסרוו לא תהיה תקלה בתגובה. בנוסף, יש כמה שגיאות חיווט של ציוד בקרה, ממסר זרם יתר קטן מדי, נזק להתנגדות כונן וכן הלאה. אלה הבעיות הנפוצות ביותר בהן אנו נתקלים בתחזוקה. כאן, אני רוצה לדבר על תקלה נקודה עיוורת נסתרת מאוד בתחזוקת מנוע סרוו RoboCT, כלומר, תקלה בערך המשתנה של צינור ווסת המתח שיכול לשלוט באיזון זרם תלת פאזי. למעשה, תקלת הערך המשתנה של צינור וסת מתח מוסתרת מאוד סודית, תקלה זו בתחזוקה אינה מגיעה לרמה מסוימת או שאין שום ידע מקצועי רלוונטי קשה מאוד לגלות, בדרך כלל אף אחד לא היה חושב על המתח תקלה בערך משתנה של צינור הרגולטור.
תגיות פופולריות: רובוטי השירות משתמשים במנוע שטוח, סין, יצרנים, ספקים, סיטונאות, בהתאמה אישית, באיכות גבוהה
שלח החקירה