רובוט נייד הוא נושא חםעַכשָׁיו,איזהצלצלesמקטןמכונית עשה זאת בעצמךלכלי רכב בלתי מאוישים גדולים ול-AGV בגודל בינוני הנמצאים בשימוש נרחב בתעשייה, כגון לוגיסטיקה חכמה אוטונומיתחוֹמֶר-טיפול ברובוטים. לרובוטים ניידים יש מגוון שלדות, כולל דו גלגלים, תלת גלגלים וארבעה גלגלים. לדוגמה,dדיפרנציאליdרובוט רייב, tרובוט גלגל כל-כיווני תלת-גלגלי, fרובוט גלגלים מכל-כיווני הגלגל שלנו, fרובוט גלגל Mecanum בעל הגלגלים שלנו, fרובוט הזזה של הגלגל שלנו, ו ורובוט אקרמן בעל הגלגלים שלנו.
ביניהם, פלטפורמת רובוט על גלגלים של mecanum מבצעת יתרון יוצא דופן בתנועה כל-כיוונית המשמשת לעתים קרובות בתעשייה כבדה, במחסנים, באתרי בנייה, במלגזה ובטיפול בחומרים או בתחום אחר הדורש גמישות גבוהה של תנועה, אפילו במרחב מוגדר. דעקב אי הרציפות בין הגלילים, תמיד יש רטט קל מתמשך במהלך התנועה שלmecanumגלגל, שצריך לבטל על ידי תכנון מנגנוני עזר כגון מנגנון מתלה. ניתן גם לשנות את תכונות החומר של הגלילים כדי לרכך את הגלילים כדי להפחית את הרטט.
של רובו-CTmecanumהגלגל מצויד במיוחד במנוע משולב, מפחית, מקודד, אולם ובלימת זעזועיםמערכת. העיצוב המשולב מספק נוחות רבה להתקנה ומציע אפעולה יציבה. זה גורם למשתמשים כבר לא לדאוג לגביתְאִימוּתבעיה בין מכשירים אלקטרוניים, ומשפרת את היעילות של רכש שרשרת האספקה.
