לא ניתן לחבר מנוע DC ישירות לאספקת מתח DC או AC, יש צורך בנהג סרוו/בקר מנוע. נהג הסרוו יכול לשלוט בתזוזה הזוויתית על ידי שליטה במספר הפולסים, כדי להשיג את מטרת המיקום המדויק, ולגרום למנוע להאיץ, להאט, לעצור ואפילו לאחור בכל עת; לנהג יש שלוש לולאות שליטה: מיקום, מהירות וזרם/מומנט.
מערכת סרוו מורכבת ממנוע סרוו, מקודד ודרייבר סרוו, המספק בעיקר כוח לתנועת רובוט ומשלים את תנועת הרובוט. מערכת סרוו היא מעין מערכת בקרה אוטומטית הלוקחת מיקום או זווית מכאנית כאובייקט הבקרה, שיכולה לבצע בקרת מיקום מדויקת, מהירה ויציבה בנוסף לבקרת מהירות ומומנט. מנועי סרוו מסודרים בעיקר במבנה תנועת הרובוט, ביניהם משתמשים בעיקר במנועי DC, עם היתרון של כוח רב יותר; מקודד מותקן בפיר מוצא המנוע, מסתובב באופן סינכרוני עם המנוע, והאותות מועברים לנהג תוך כדי סיבוב; הנהג מחליט אם ההיגוי, המהירות והמיקום של מנוע הסרוו נכונים בהתאם לאות, ואז מבצע תיקון והתאמה, ומוציא את זרם הבקרה המתאים בהתאם להוראה. לנהג מנוע סרוו DC יש מגוון רחב של ויסות מהירות, תגובה מהירה, יעילות גבוהה ויכולת עומס יתר חזקה.
RoboCT DS600B תומך בסוגי מקודדים שונים, RS485, מצב תקשורת CAN; תוכנת המחשב העליונה נוחה לאיתור באגים - איתור באגים בכפתור אחד, וניתן לזהות אוטומטית את הלולאה הנוכחית. לבקר מנוע DS600B יש מבנה קומפקטי אך הספק גבוה עם הגנת טמפרטורה, זרם יתר, מתח יתר, הגנה מתחת למתח, מגבלת זרם I2T, STO ופונקציות אחרות.