+8613606539281

מהו רובוט נייד ומהן שיטות הסיווג?

Jun 25, 2022

רובוט נייד הוא מכשיר מכונה שמבצע עבודה אוטומטית. זוהי מערכת רובוט המורכבת מחיישנים, מפעילי שלט רחוק ומספקים ניידים הנשלטים אוטומטית. יש לו פונקציות ניידות והוא יכול להחליף אנשים בסביבות מסוכנות וקשות (כגון קרינה, רעילות וכו'). יש לו ניידות וגמישות רבה יותר מרובוטים רגילים מבחינת פעולות ותפעול בסביבות מעבר להישג ידם של בני אדם (כגון חלל, מתחת למים וכו').

 

רובוט נייד הוא רובוט אינטליגנטי שעובד בסביבה מורכבת עם ארגון עצמי, פעולה אוטונומית ותכנון אוטונומי. הוא משלב טכנולוגיית מחשבים, טכנולוגיית מידע, טכנולוגיית תקשורת, טכנולוגיית מיקרואלקטרוניקה וטכנולוגיית רובוטיקה.

 

המחקר על רובוטים ניידים החל בסוף שנות ה-60. משנת 1966 עד 1972, נילס נילסן וצ'רלס רוזן ממכון המחקר של סטנפורד (SRI) פיתחו רובוט נייד אוטונומי בשם Shakey. המטרה היא ללמוד וליישם טכנולוגיית בינה מלאכותית על חשיבה אוטונומית, תכנון ובקרה של מערכות רובוטיות בסביבות מורכבות.

 

סיווג רובוטים ניידים

 

1. לפי שיטת התנועה ניתן לחלקו ל: רובוט נייד על גלגלים, רובוט נייד מהלך (רגל אחת, כפולה ורב רגל), רובוט נייד זחל, רובוט זוחל, רובוט זוחל ורובוט שחייה ועוד סוגים נוספים. ;

 

2. על פי סביבת העבודה ניתן לחלק אותו ל: רובוטים ניידים פנימיים ורובוטים ניידים חיצוניים;

 

3. על פי מבנה מערכת הבקרה ניתן לחלק אותו ל: רובוט מבני פונקציונלי (אופקי), רובוט מבני התנהגותי (אנכי) ורובוט היברידי;

 

4. לפי פונקציות ושימושים ניתן לחלק אותו ל: רובוטים רפואיים, רובוטים צבאיים, רובוטים מושבתים, רובוטים לניקוי וכו';

 

רובוט נייד אינטליגנטי הוא מערכת מקיפה המשלבת תפיסה סביבתית, קבלת החלטות ותכנון דינמיים, בקרת התנהגות וביצוע. הוא מתמקד בתוצאות מחקר רב-תחומיות כמו טכנולוגיית חיישנים, עיבוד מידע, הנדסת אלקטרוניקה, הנדסת מחשבים, הנדסת בקרת אוטומציה ובינה מלאכותית.

 

עם השיפור המתמיד של ביצועי הרובוטים, מגוון היישומים של רובוטים ניידים הורחב מאוד, לא רק בתעשייה, חקלאות, טיפול רפואי, שירות ותעשיות אחרות, אלא גם באירועים מזיקים ומסוכנים כמו ביטחון עירוני, הגנה לאומית וחלל חֲקִירָה. אפליקציה נחמדה. לכן, טכנולוגיית רובוט נייד זכתה לתשומת לב נרחבת ממדינות בכל רחבי העולם.


אולי גם תרצה

שלח החקירה